1. Comhpháirteanna bunúsacha
Is córas an-chomhtháite é córas rialaithe an mhótair ardaithe ina bhfuil comhpháirteanna lárnacha iomadúla, a bhfuil a fheidhmeanna agus a thábhacht uathúil féin ag gach ceann acu. Is é an rialtóir croílár an chórais iomláin, agus i bhformhór na gcásanna úsáidtear rialtóir loighic ríomhchláraithe (PLC) nó microcontroller. Tá na rialtóirí seo freagrach as sonraí braiteora a fháil, halgartaim rialaithe a fhorghníomhú, agus as comharthaí a aschur chun oibriú an mhótair a rialú. Ní mór luas próiseála ard agus cobhsaíocht a bheith ag an rialtóir chun dul i ngleic le cásanna casta in oibriú ardaitheoir.
Is iad na braiteoirí súile agus cluasa an chórais rialaithe, ag soláthar sonraí fíor-ama le haghaidh cinntí rialaithe. I measc na braiteoirí coitianta tá braiteoirí suímh (cosúil le ionchódóirí), braiteoirí luais, braiteoirí luasghéaraithe, braiteoirí stádais dorais, etc. Ní mór na braiteoirí seo a bheith an-chruinn agus iontaofa chun sábháilteacht agus oibriú rianúil an ardaitheoir a chinntiú.
Is príomh-chomhpháirt é an tiománaí a athraíonn treoracha an rialtóra i ngníomhartha mótair. Is cineál tiománaí a úsáidtear go coitianta iad tiomántáin minicíochta inathraithe (VFDs) ar féidir leo luas agus treo an mhótair a choigeartú chun tosú agus stopadh réidh an ardaitheora a chinntiú. Soláthraíonn an t-aonad soláthair cumhachta soláthar cumhachta cobhsaí chun gnáthoibriú an chórais rialaithe agus an mhótair a chinntiú.
Úsáidtear an modúl cumarsáide chun malartú sonraí a fhíorú idir an córas rialaithe agus córais eile (cosúil le córais bhainistíochta foirgneamh nó córais chianfhaireacháin). Is cuid dhílis iad feistí sábháilteachta, lena n-áirítear córas coscánaithe éigeandála, gléas cosanta ró-luas agus córas cosanta cumhachta as, chun a chinntiú go bhféadfar an t-ardaitheoir a stopadh go sábháilte faoi imthosca neamhghnácha.
2. Dearadh algartam rialaithe
Is é an algartam rialaithe croílár an chórais rialaithe, a chinneann feidhmíocht oibriúcháin an mhótair agus taithí marcaíochta an ardaitheora. Tá an rialtóir comhréireach-integral-difreálach (PID) ar cheann de na halgartaim a úsáidtear go coitianta i rialú ardaitheoir. Rialaíonn rialú PID go cruinn luas agus suíomh an mhótair trí na trí pharaiméadair comhréire, lárnacha agus difreálach a choigeartú chun tús agus stad réidh an ardaitheoir a chinntiú. Ní mór an rialtóir PID a dhífhabhtú agus a uasmhéadú go mion chun freastal ar riachtanais feidhmíochta ardaitheoirí éagsúla.
Is modh rialaithe é rialú doiléir atá oiriúnach do chórais neamhlíneacha nó dóibh siúd a bhfuil neamhchinnteacht acu. Úsáideann sé rialacha loighic doiléir chun coigeartú dinimiciúil a dhéanamh de réir staid reatha an chórais, ag soláthar éifeacht rialaithe níos solúbtha ná rialú traidisiúnta PID. Tá rialú doiléir oiriúnach go háirithe do chórais casta ardaitheoir, agus féadann sé neamhchinnteachtaí iomadúla a láimhseáil agus stóinseacht agus inoiriúnaitheacht an chórais a fheabhsú.
Is modh rialaithe chun cinn eile é rialú oiriúnaitheach. Is féidir leis na paraiméadair rialaithe a choigeartú de réir stádas an chórais fíor-ama agus coinníollacha seachtracha chun oiriúnú d'ualaí éagsúla agus d'athruithe comhshaoil. Tá an modh rialaithe seo an-chliste agus is féidir leis an straitéis rialaithe a bharrfheabhsú go huathoibríoch le linn oibriú an ardaitheora chun feidhmíocht iomlán an chórais a fheabhsú.
3. Comhtháthú Braiteoir
Tá ról ríthábhachtach ag braiteoirí i gcóras rialaithe mótair ardaitheoir. Tá na sonraí fíor-ama a sholáthraíonn siad mar bhunús leis an algartam rialaithe. Ní mór do roghnú agus comhtháthú braiteoirí fachtóirí iomadúla a mheas, lena n-áirítear cruinneas, luas freagartha agus cumas frith-chur isteach. Is féidir le braiteoirí ard-chruinneas faisnéis chruinn agus sonraí luais a sholáthar chun oibriú rianúil an ardaitheoir a chinntiú. Is féidir le braiteoirí le luas freagartha tapa athruithe tapa a ghabháil ar oibriú an ardaitheora in am agus tionchar hysteresis ar an éifeacht rialaithe a sheachaint.
Tá cumas frith-chur isteach tábhachtach freisin nuair a bhíonn braiteoirí á roghnú. De ghnáth oibríonn córais rialaithe ardaitheoir i dtimpeallacht leictreamaighnéadach casta. Ní mór go mbeadh braiteoirí in ann oibriú go hiondúil sa timpeallacht seo gan cur isteach ar chur isteach leictreamaighnéadach seachtrach. Ina theannta sin, ní mór suíomh suiteála agus modh na braiteoirí a dhearadh go cúramach freisin chun a chinntiú go bhféadfaidh siad oibriú go cobhsaí ar feadh i bhfad.
Ní hamháin go bhfuil nasc crua-earraí ag baint le comhtháthú braiteoir, ach cuimsíonn sé próiseáil sonraí agus tarchur comhartha freisin. Is gá an t-aschur comhartha analógach ag an braiteoir a phróiseáil trí chomhshó analóg-go-digiteach (ADC) agus a thiontú go comhartha digiteach is féidir leis an rialtóir a aithint. Bíonn tionchar díreach ag luas agus cruinneas an tarchuir sonraí freisin ar fheidhmíocht an chórais rialaithe. Dá bhrí sin, tá rogha comhéadan agus prótacal cumarsáide an braiteora an-tábhachtach freisin.
4. Cumarsáid agus Próiseáil Sonraí
Caithfidh córas rialaithe an mhótair ardaitheoir cumarsáid a dhéanamh le córais eile chun comhordú agus monatóireacht iomlán a dhéanamh. Is modh cumarsáide a úsáidtear go coitianta é Fieldbus, mar shampla CAN bus agus Modbus, a úsáidtear le haghaidh tarchur sonraí fíor-ama idir comhpháirteanna éagsúla taobh istigh den ardaitheoir. Is féidir leis an modh cumarsáide seo tarchur sonraí ardluais agus cobhsaí a bhaint amach agus cumas freagartha fíor-ama an chórais rialaithe a chinntiú.
Is cuid thábhachtach den chóras rialaithe ardaitheoir nua-aimseartha é an córas monatóireachta iargúlta. Tríd an Idirlíon nó líonra tiomnaithe, is féidir sonraí oibríochta an ardaitheoir a tharchur chuig an ionad monatóireachta iargúlta i bhfíor-am chun diagnóis agus cothabháil iargúlta a bhaint amach. Is féidir leis an gcóras monatóireachta iargúlta monatóireacht a dhéanamh ar stádas oibríochta an ardaitheora i bhfíor-am, lochtanna féideartha a fháil amach agus rabhadh a thabhairt dóibh, cothabháil a shocrú roimh ré, agus am downtime an ardaitheoir a laghdú.
Is é próiseáil sonraí príomhthasc an chórais chumarsáide. Próiseáil fíor-ama ar shonraí braite, coinníollacha neamhghnácha a bhrath, agus freagairt tráthúil. Éilíonn sé seo cumais phróiseála sonraí láidre agus tacaíocht éifeachtach algartam. Áirítear le próiseáil sonraí ní hamháin anailís ar shonraí fíor-ama, ach freisin stóráil agus mianadóireacht sonraí stairiúla. Trí theicneolaíocht anailíse sonraí mór, déantar an straitéis rialaithe a uasmhéadú agus feabhsaítear feidhmíocht fhoriomlán an chórais.
5. Meicníocht sábháilteachta
Is é sábháilteacht an ardaitheora an phríomhthosaíocht i ndearadh an chórais rialaithe. D'fhonn oibriú sábháilte an ardaitheoir a áirithiú, tá éagsúlacht meicníochtaí sábháilteachta comhtháite sa chóras rialaithe. Tá dearadh iomarcach ar cheann de na straitéisí tábhachtacha. Dearadh na príomhchodanna agus na lúba rialaithe le hiomarcaíocht chun a chinntiú, nuair a theipeann ar chóras, gur féidir leis an gcóras cúltaca a ghlacadh in am chun tionóiscí sábháilteachta de bharr teipeanna aon phointe a sheachaint.
Tá an córas coscáin éigeandála ar cheann de na comhpháirteanna lárnacha den mheicníocht sábháilteachta ardaitheoir. Nuair a tharlaíonn éigeandáil (cosúil le ró-luas, teip cumhachta nó lochtanna eile), is féidir leis an gcóras coscáin éigeandála an t-ardaitheoir a chosc go tapa chun tionóiscí a chosc. Déanann an gléas cosanta overspeed monatóireacht ar luas an ardaitheoir i bhfíor-am. Nuair a sháraíonn sé an tairseach sábháilteachta, beidh an córas mall síos go huathoibríoch nó coscánaithe chun sábháilteacht na bpaisinéirí a chinntiú.
Oibríonn an córas cosanta teip cumhachta i gcás teip cumhachta. De ghnáth tá córais rialaithe ardaitheoir nua-aimseartha feistithe le soláthairtí cumhachta éigeandála. Nuair a chuirtear isteach ar an bpríomhchumhacht, is féidir leis an soláthar cumhachta éigeandála oibriú bunúsach an chórais a chothabháil, ionas go stopann an t-ardaitheoir go réidh agus go gcoimeádann sé an doras ardaitheoir i stát sábháilte, atá áisiúil do phaisinéirí aslonnú go sábháilte. Ní mór caighdeáin agus sonraíochtaí sábháilteachta ábhartha a leanúint go docht le dearadh agus comhtháthú meicníochtaí sábháilteachta chun iontaofacht agus sábháilteacht an chórais a chinntiú.
6. Comhéadan daonna-meaisín
De ghnáth bíonn an córas rialaithe feistithe le comhéadan daonna-inneall (HMI) chun go bhféadfaidh oibreoirí lochtanna a shocrú, a mhonatóiriú agus a dhiagnóisiú. Ba cheart go mbeadh dearadh an chomhéadain meaisín-daonna simplí agus iomasach, éasca le hoibriú agus le tuiscint. Is féidir leis an oibreoir stádas oibriúcháin, socruithe paraiméadar agus faisnéis aláraim locht an ardaitheoir a fheiceáil i bhfíor-am tríd an gcomhéadan daonna-meaisín. Cuimsíonn an comhéadan meaisín daonna de ghnáth scáileán tadhaill, cnaipí agus soilse táscaire, etc., atá simplí agus áisiúil a oibriú.
Ní hamháin go soláthraíonn comhéadan daonna-meaisín an chórais rialaithe ardaitheoir nua-aimseartha feidhmeanna bunúsacha oibriúcháin, ach freisin comhtháthaíonn sé feidhmeanna saibhir anailíse sonraí agus tuairiscithe. Is féidir le hoibreoirí sonraí oibríochta stairiúla an ardaitheoir a fheiceáil tríd an gcomhéadan daonna-meaisín, anailís a dhéanamh ar chúis an mhainneachtain, agus an plean cothabhála a bharrfheabhsú. Ina theannta sin, tacaíonn an comhéadan daonna-meaisín freisin le taispeáint iltheanga agus rochtain iargúlta, atá áisiúil d'úsáideoirí i réigiúin agus i dtíortha éagsúla.
D'fhonn slándáil agus iontaofacht an chórais a fheabhsú, is gnách go mbíonn feidhm bhainistíochta cead ag an gcomhéadan meaisín daonna. Tá ceadanna oibriúcháin éagsúla ag úsáideoirí ar leibhéil éagsúla chun cosc a chur ar oibríochtaí neamhúdaraithe dul i bhfeidhm ar an gcóras. Ní mór do dhearadh agus cur i bhfeidhm an chomhéadain daonna-meaisín riachtanais iarbhír agus nósanna oibriúcháin na n-úsáideoirí a mheas agus taithí oibríochta daonnaithe a sholáthar.
7. Dífhabhtaithe agus leas iomlán a bhaint
Tar éis dearadh an chórais rialaithe a bheith críochnaithe, tá gá le dífhabhtú agus leas iomlán a bhaint. Is príomhchéim é seo chun a chinntiú gur féidir leis an gcóras oibriú go cobhsaí agus go héifeachtach i bhfeidhmiú iarbhír. Is é insamhalta córais an chéad chéim sa dífhabhtú. Déantar oibriú an ardaitheoir a insamhladh le bogearraí insamhalta chun cruinneas an algartam rialaithe agus comhtháthú an chórais a fhíorú. Le linn an phróisis insamhalta, is féidir fadhbanna féideartha sa dearadh a aimsiú agus a réiteach, rud a laghdóidh an t-ualach oibre agus an baol dífhabhtaithe ar an láthair.
Is éard atá i gceist le dífhabhtú ar an láthair ná an córas rialaithe a dhífhabhtú go cúramach sa timpeallacht oibriúcháin iarbhír. Áiríonn sé socruithe paraiméadar an chórais, calabrú braiteoirí agus tástáil locht. Teastaíonn teicneoirí gairmiúla agus trealamh le dífhabhtú ar an láthair lena chinntiú gur féidir leis an gcóras oibriú go cobhsaí faoi choinníollacha oibre éagsúla. Le linn an phróisis dífhabhtaithe, ní mór meicníocht sábháilteachta an chórais a thástáil go dian freisin chun a chinntiú go bhféadfaidh sé oibriú i gceart i gcás éigeandála.
Is próiseas leanúnach é optamú. Bunaithe ar shonraí oibriúcháin agus aiseolas, déantar an algartam rialaithe agus cumraíocht an chórais a uasmhéadú go leanúnach. Trí theicneolaíocht anailíse sonraí mór, aimsítear baic agus easnaimh an chórais, moltar bearta feabhsúcháin, agus feabhsaítear feidhmíocht iomlán an chórais go leanúnach. Le linn an phróisis leas iomlán a bhaint, ní mór cothabháil agus scalability an chórais a mheas freisin, agus ní mór comhéadain agus spás a chur in áirithe le haghaidh uasghrádú agus leathnú amach anseo.
Mótar ardaitheoir fuinneoige cumhachta HT301
Is cineál sonrach mótair é mótair ardaitheoir fuinneoige cumhachta a úsáidtear chun gluaiseacht suas agus síos fuinneog cumhachta gluaisteán a rialú. Go hiondúil tá sé suite taobh istigh de dhoras an ghluaisteáin agus tá sé ceangailte le meicníocht rialtóra fuinneoige. Nuair a ghníomhaíonn an tiománaí nó an paisinéir an lasc fuinneoige cumhachta, seolann sé comhartha leictreach chuig an mótar ardaitheoir. Úsáideann an mótar a ghluaisne rothlach ansin chun meicníocht rialtóra na fuinneoige a úsáid, ag ardú nó ag ísliú an ghloine fuinneoige dá réir. Tá feidhm an mhótair seo riachtanach chun rialú uathoibrithe agus áisiúil a sholáthar ar fhuinneoga an ghluaisteáin.
+0086-0574-88427838
